#include "DSET.h"

DSET_T* DSET_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA					//< SAMA运算函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	bool						//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt					//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI					//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO					//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI					//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO					//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(DSET)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	bool Enable;				//< 使能信号
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;			//< 输出值
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	DSET_Mode_e Work_Mode;		//< 工作模式：0-脉冲；1-翻转；2-长信号
	float Pulse_time;

	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	bool* Button_Pressed;		//< 按钮是否被按下，按下为true，未按下为false
	float* Count;				//< 计数变量，相关命令字下给该变量赋值，然后在函数运行程序中逐渐递减为0
	bool* Out_Value;			//< 模块输出值
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
	/****************变量定义区结束**************/

	
	NAME(DSET)* Obj = (NAME(DSET)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Enable = DI[0];
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	Work_Mode = Obj->Par.Work_Mode;
	Pulse_time = Obj->Par.Pulse_time;

	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<中间变量赋值（由于中间变量属于静态变量，其数值要随运算而更新，
	因此此处建议将中间变量的地址赋值给相应变量，省去了运算完成后再次赋值
	给中间变量的过程）>>>>>*/
	Button_Pressed = &(Obj->Sta.Button_Pressed);
	Count = &(Obj->Sta.Count);
	Out_Value = &(Obj->Sta.Out_Value);
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	if (Enable == true)							//< 使能
	{
		if (Work_Mode == DSET_PULSE)			//< 脉冲模式
		{
			if (Count[0] <= 0)
			{
				Out_Value[0] = false;
			}
			if (Count[0] > 0)
			{
				Count[0]-=dt;
				Out_Value[0] = true;
			}
		}
		else if (Work_Mode == DSET_TURN)		//< 翻转模式
		{
			if (Count[0] > 0)
			{
				Out_Value[0] = !Out_Value[0];
				Count[0] = 0;
			}
		}
		else if (Work_Mode == DSET_LONGSIG)		//< 长信号模式
		{
			if (Button_Pressed[0] == true)
				Out_Value[0] = true;
			else
				Out_Value[0] = false;
		}
	}
	else
		Count[0] = false;

	Output_Value = Out_Value[0];		//< 给输出值赋值
	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/

	/****************运算结果输出**************/
	DO[0] = Output_Value;
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA						//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int							//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data				//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(DSET)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DSET)* Obj = (NAME(DSET)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA						//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int							//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(DSET)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DSET)* Obj = (NAME(DSET)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA						//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int							//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(DSET)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DSET)* Obj = (NAME(DSET)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(DSET)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(DSET)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR					//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Parameter: 	Model_Base_t* arg			//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(DSET)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(DSET)* name = (NAME(DSET)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}



//************************************
// Method:    	CMD_DEAL				//< 与模块相关的命令字处理函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	void					
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void* Data				//< 信息头指针
// Parameter: 	char* CMD				//< 命令字
//************************************
void CMD_DEAL(DSET)(Model_Base_t* arg, void* Data, const char* CMD)
{
	NAME(DSET)* name = (NAME(DSET)*)arg;

	if (!strcmp(CMD, "MAO"))			//< 按下“操作”按钮
	{
		if (name->Par.Work_Mode == DSET_LONGSIG)
			name->Sta.Button_Pressed = true;
	}
	else if (!strcmp(CMD, "HAO"))		//< 按钮弹起后发送的命令字
	{
		if (name->Par.Work_Mode == DSET_PULSE)
			name->Sta.Count = name->Par.Pulse_time;
		else if (name->Par.Work_Mode == DSET_TURN)
			name->Sta.Count = 1;
		/*else if (name->Par.Work_Mode == DSET_LONGSIG)
			name->Sta.Button_Pressed = false;*/
	}
}
